Kinetic Systems

De l'axe linéaire, vérin ÉLECTRIQUE à la robotique MODULAIRE collaborative évoluée


Les robots cartésiens sont un type de robot industriel caractérisé par son système de coordonnées cartésiennes. Ce type de robot se déplace dans un espace tridimensionnel en utilisant des axes linéaires le long des trois directions principales (X, Y et Z), permettant des mouvements rectilignes précis et contrôlés.

Les robots cartésiens sont couramment utilisés dans des applications telles que le positionnement, la manipulation, et l’assemblage dans des environnements industriels. Ils sont particulièrement adaptés pour des tâches qui exigent une précision élevée et une répétabilité constante.


Comment sont composés les robots cartésiens ?

Un robot cartésien est généralement constitué de plusieurs composants essentiels qui travaillent ensemble pour permettre son fonctionnement dans un espace tridimensionnel. Voici une description générale des composants principaux d’un robot cartésien :

Modules linéaires

Les modules linéaires sont les éléments mobiles du robot qui se déplacent le long des différentes directions cartésiennes. Pour en connaître davantage, allez voir notre article sur les modules linéaires.

Systèmes de liaisons

Les platines de liaisons et les systèmes de synchronisation contribuent à assurer la cohérence des mouvements du robot.

Chaînes porte-câbles

Les chaînes porte-câbles facilitent le guidage et la protection des câbles électriques, assurant ainsi un fonctionnement fluide et sécurisé du robot cartésien.

Capteurs

Ils permettent de recueillir des informations sur l’environnement du robot. Cela peut inclure des capteurs de position, des capteurs de force, ou d’autres dispositifs permettant au robot d’interagir de manière adaptative avec son environnement.

Moteurs

Les moteurs sont responsables de la propulsion des modules linéaires. Ils convertissent l’énergie électrique en mouvement mécanique, permettant au robot de se déplacer selon les axes définis.

Contrôleurs

Les contrôleurs jouent un rôle crucial dans le fonctionnement du robot cartésien. Ils reçoivent les commandes de mouvement, généralement à partir d’un ordinateur ou d’un automate programmable, et transmettent les signaux aux moteurs pour orchestrer les déplacements du robot.

Logiciel de contrôle

Il est essentiel pour programmer le mouvement du robot et définir les trajectoires qu’il doit suivre. Il permet également d’interpréter les données des capteurs et d’ajuster le comportement du robot en temps réel.


Les robot cartésiens : les différences avec les robots polaires

Un robot polaire, également connu sous le nom de robot à coordonnées polaires, diffère du robot cartésien par sa structure et son mode de mouvement. Voici les principales différences entre un robot cartésien et un robot polaire :

Robot Cartésien

Robot Polaire

Système de coordonnées

Utilise un système de coordonnées cartésiennes, où les mouvements se font le long des axes X, Y et Z, permettant des déplacements linéaires dans un espace tridimensionnel.

Utilise un système de coordonnées polaires, où les coordonnées angulaires de chaque articulation définissent les mouvements.

Applications

Souvent utilisé dans des applications nécessitant des mouvements rectilignes précis, tels que l’assemblage, la découpe et le positionnement.

Adapté pour des tâches nécessitant des mouvements circulaires ou des rotations autour d’un point central, comme dans le domaine de la soudure, de la peinture, ou de la manipulation de pièces circulaires.

Espace de travail

Offre généralement un espace de travail rectangulaire défini par les mouvements le long des axes X, Y et Z.

Présente un espace de travail circulaire, avec la capacité de couvrir efficacement une zone en rotation autour d’un point central.


Les robots cartésiens conseillés par Kinetic Systems

Image les robots cartésiens H Kinetic Systems constructeur français

Robot cartésien en H, équipé de 4 modules linéaires avec :

Image les robots cartésiens L Kinetic Systems constructeur français

Robot cartésien en L, équipé de 3 modules linéaires avec :